故事的主人公一邊是中學(xué)生哲雪和米娜婭，一邊是以博士號為首的希望號、陽光號等鐵膽火車俠。這些火車俠平時(shí)每天都各自飛馳在日本各地的高速鐵路線上，運(yùn)送著來來往往的旅客?？墒牵粋€(gè)以快速魔頭號為首的黑暗軍團(tuán)卻處處專門與他們作對。這些壞蛋想盡了各種方法，比如搬錯(cuò)鐵路的道叉、發(fā)明吸收火車俠能量的裝置，以破壞火車俠為手段，達(dá)到突出自己的目的。機(jī)智勇敢的火車俠們憑借自己拿手絕技，與黑暗軍團(tuán)巧妙周旋，機(jī)智作戰(zhàn)，并在中學(xué)生哲雪和米娜婭的幫助下，每一次都能戰(zhàn)勝黑暗軍團(tuán)，贏得勝利。